Joogaterapiaan on integroitu holistisesti Patanjalin joogatradition opetuksia ja Ayurvedisen lääketieteen konsepteja sekä länsimaalaista lääkietiedettä ja psykologiaa. Ideaalisesti joogaterapia on ennaltaehkäisevää, mutta se voi toimia myös täydentävänä hoitomuotona. Tavoitteena ovat oireiden lievitys ja mahdollisen tasapainon, elinvoimaisuuden, terveemmän asenteen kasvattaminen. Sessioissa arvioidaan sopivat harjoitukset yksilön tarpeita ajatellen ja niiden keskiössä on henkilökohtainen voimaantuminen.